Richtimpuls
In der Automatisierung ist es Vorschrift , dass Bewegungen die zu Verletzungen führen können, nicht selbständig-und unkontrolliert ausgeführt werden dürfen.
Dieses wird auf unterschiedliche Arten erreicht, in dem die entsprechenden Funktionen hardwaremäßig abgeschaltet werden und in dem ein Schutzzaun um den Bereich vorhanden ist. Sobald die Zugangstür geöffnet ist, die Versorgungsenergie (Strom, Pneumatik, Hydraulik) abgeschaltet wird.
Eine weitere Möglichkeit ist es, das SPS-Programm entsprechend zu programmieren. Z.B. die Situation: Das SPS-System wechselt vom „Stop“- in den „Run“- Zustand.
Richtimpuls
Die SPS-Systeme können von verschiedenen Ausgangssituationen von dem „ Stop“- in den „Run“- Zustand schalten:
- Stop/Run Schalter an der SPS-CPU
- Durch den SPS-Programmierer mit seine Programmiergerät
- Nach Spannungswiederkehr
Der Richtimpuls wird nur im ersten SPS-Zyklus auf 1 gesetzt, der dadurch die Funktionen/Bewegung ausschaltet, oder auch Betriebsarten zurücksetzt.
In unserem SPS-Programmstandard verwenden wir folgende Signale dazu:
- DB99.DBX1.0 = Allg. Richtimpuls,egal
- DB99.DBX1.1 = Richtimpuls durch OB100
- DB99.DBX1.2 = Richtimpuls durch OB101
- DB99.DBX1.3 = Richtimpuls durch OB102
Aufgrund der Komplexität des SPS-Systems, sowie der SPS-Anlagen mit den verschiedenen Bus-Systemen, kann es schon mal etwas Zeit benötigen, dass sämtliche Baugruppen bereit sind, während das SPS-Programm noch bearbeitet wird. Dadurch werden Störungen erkannt, die nach dem hochlaufen des Gesamtsystems nicht mehr vorhanden sind.
Diese Situation kann auch noch zu anderen Problemen führen. Daher nutzen wir den Richtimpuls, um eine verzögerte Programmfreigabe zu erstellen. Nach der eingestellten Zeit, die von CPU und Baugruppen maschinenspezifisch festgesetzt wird, werden die Funktionen (z.B. Betriebsarten) freigegeben, bzw. werden nicht mehr blockiert.
Dazu verwenden wird das folgende Signal: D99.DBX2.0 = Freigabe der SPS-Programmbearbeitung